工业用非线性惯性振动机械，可分为硬特性非线性振动机械和软特性非线性振动机械两类。硬特性非线性振动机械的主振固有频率随振幅的增加而增大，软特性非线性振动机械地主真固有频率随振幅的增加而减小。
非线性振动机械具有以下特点:
1）弹性元件具有非线性的性质，即弹性力与位移的关系，并非是直线关系，弹簧刚度不是常数。
2）非线性振动机械与线性振动机械相比，具有较大的振动加速度（在频率与振幅相同的条件下)，这有利于提高机器的工艺指标。
3）硬特性非线性振动机械工作机体的振幅，比线性振动吉祥物定得多，使该种振动机械有较良好的工作性能。
4) 某些软特性非线性振动机械可以获得不对称的速度曲线，这对完成某些工艺过程(如摇床选矿）是必不可少的。
5）对非线性振动机械，可以很方便地利用增减弹簧预压量的方法（对弹性力为曲线变化的压缩弹簧)，或利用调整弹簧间隙的方法（对带有间隙的非线性弹簧)，来改变机器的工作点（频率比)。
非线性惯性振动机械包括:非线性惯性共振筛、非线性卧式振动离心脱水机、弹簧摇床和振动离心摇床等。前两种为硬特性非线性共振机械，后两种为软特性非线性振动机械。
